全时四轮驱动是指在任何时候,车辆都是由四个车轮独立驱动的驱动装置。英文将“全轮驱动”缩写为“AWD”,以区别于2WD (FWD和RWD)。全时四轮驱动通过柔性连接的中央差速器,然后通过前轴和后轴的独立差速器,将驱动力分配给四个轮胎。与纯机械差速锁不同,全时四轮驱动的差速器可以是粘合耦合型或多离合器型,但同样可以允许前后轮和左右轮之间的速度差。车辆是否为全时四驱完全取决于分动箱的配置。作为负责车辆不同行驶状态的核心部分,可以说分动箱在一定程度上决定了整车的性能。
四轮驱动是指车辆在整个行驶过程中保持四轮驱动,发动机输出扭矩按固定比例分配给前后轮。这种驾驶模式可以随时具有良好的越野和操纵性能,但不能根据路况调整扭矩分配,油耗高。另一方面,计算机芯片控制及时的四轮驱动在两轮驱动和四轮驱动之间切换。在正常道路上,车辆以两轮驱动模式行驶。当遇到越野或车轮打滑时,计算机会检测并自动将动力分配给另外两个车轮。对于适时四轮驱动模式,控制程序的好坏会影响驱动形式的智能切换。此外还有一个兼职兼职兼职4WD,由司机手动控制切换驾驶形态。现在很多SUV和越野车都有以上两种或两种以上的四轮驱动模式互补。