在高速公路上正常驾驶时，最低时速不可低于60公里/小时（以下略），最高时速小型客车不可高过120，其它机动车不可高过100，摩托车不可超过50。同方向有两个车道的，左侧车道最低时速不可低于100；同方向有3条车道的，最左侧车道最低时速不可低于110，中间车道最低时速为90。 
当然了，这只是一般高速公路3条车道的分别限速，倘若高速路段是坡道闸道等特殊情况，那么会有另外的限速规定。坡道的限速与坡道的长度和角度以及车流量有关，而闸道的限速是40km/h。至于高速公路上的弯道普遍不需要减速，这与我国弯道的设计标准有关。高速公路的弯道设计有一定标准，在平原或者丘陵地区的高速公路弯道的最小曲线半径为650米，山区间的高速的最小曲线半径是250米，当车辆以120km/h通过弯道时所产生的离心力不会超过0.2g，而一般汽车可承受的离心力至少0.5g，所以不必减速。依照这种设计标准，倘若在高速弯道上要使出小豪的绝技——旋风冲锋龙卷风，那么你起码要将车开到250km/h才行。但是要将车开到250km/h只有高档点的车才行，而高档点的车能够承受的离心力又会更大，所以还要开得更快。《道路交通安全法》实施条例第七十八条第3款规定：同方向有2条车道的，超车道上的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，超车道的最低车速为每小时110公里，行车道的最低车速为每小时九十公里，减速车道速度在每小时50公里以内。道路限速标志标明的车速与上述车道驾驶车速的规定不一致的，依照道路限速标志标明的车速驾驶。
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