货车的收费标准：基本费率为0.08元/吨公里。依照实际车货总质量，小于或等于十吨的车辆按基本费率计收；十吨以上至49吨的车辆，按0.08元/吨公里线性递减到0.03265元/吨公里的费率计收；车货总质量不够5吨的，按5吨计收；收费金额不够15元的，按15元计收。 
实际上货车按轴收费是国际上普遍的做法，一来可以简单明确地确定车辆类型，减少执行争议；二来可以解决“大吨少标”的问题；三是为了实现货车收费公平合理；四是有利于实现不停车快捷通行，加快运输进程，缓解交通压力。从二零二零年1月1日起，全国高速公路收费站对货运车辆将实施入口不停车称重检测，超限超载车辆不得驶进高速公路。另外货车超限超载不仅从车货总质量来判定，还将从车货外廓尺寸来判定，具有以下情形之一的货物运输车辆均属于超限：（一）车货总高度从地面算起超过4米；（二）车货总宽度超过2.55米；（三）车货总长度超过18.1米。以广东省交通运输厅发布的高速公路车型分类及收费系数表为例子（不同地方收费系数可能有所调整），其中两轴载货汽车车长小于6米且总质量小于4.5吨的为1类货车，收费系数为1；车长大于等于6米或总质量大于等于4.5吨的为2类货车，收费系数为2.1；三至六轴货车分别为3类、4类、5类和6类货车，收费系数分别为3.16、3.75、3.86、4.09。
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