这种房车的外观与豪华大巴几乎一模一样，但房车内部却比大巴舒适豪华得多。它有各种家具、车载家电、储物柜、桌椅和沙发。这些设施和设备可以为人们提供长期的独立旅行。
B型房车最大的特点是小巧灵活，外表含蓄不张扬，兼可城市日常使用也可作为短途旅行、生活工具。自行式B型房车可作为家庭的第一辆车来购买，经济实用。如果要进行长期旅行嫌车内设施过于单薄，人们还可在车后牵引一辆拖挂式房车，到达目的地将拖挂房车卸下后还可自由穿梭活动。自行式C型房车是目前国内房车市场数量最多、最受人们受欢迎的房车类型。该类房车是自行式A型房车舒适豪华与自行式B型房车小巧灵活的完美结合，不张扬的外表下具备所有日常生活、休闲娱乐所需设施。
房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：caravan，说是大篷车的意思。第一次世界大战结束时，美国人在家用汽车上增加了帐篷、床、厨房设备等。1920年一些人在简单的T形家具上加了木底盘。到了1930年，轿车采用了飞机的结构设计，并安装了一张舒适的床、一个方便的厨房和一个供电和供水系统。第二次世界大战后，美国发达的公路系统使房车产业迅速发展。到了1950年，从小的DIY到30英尺的豪华拖车轿车，一切都变得成熟起来。
