车子在泥地中行车时,车轮附着性较小,ESP便会开启,去给一部分车轮进行制动。这时,发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不停消耗,同时ESP会限定转速,就算是猛踩油门,也难以脱困。因此这个时候就必须关闭ESP,帮助车子脱困。车子在雪地或积水的道路上起步的时候,尤其是在爬坡的情况下,车轮容易发生打滑。这时电脑会识别车轮的打滑,ESP系统会限制发动机的输出,其结果就是一般车都能上去的坡,因ESP的开启反倒可能过不去。
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