通用6AT与爱信6AT最基本的区别在于，通用6AT采用的是莱佩莱捷式行星机构，而爱信6AT采用的是莱佩莱捷式3自由度行星机构搭配5个操纵元件，1个单向离合器。爱信6at至今已经有二十多年的发展历史了，技术非常成熟，质量也足够稳定，而且完全能够大批量的产出控制成本，爱信的横置6AT主要是通过拉维纳机构的行星轮数目从而达到减少行星轮啮合力的效果。结构上主要是体现在C1离合器和B3制动器方面，使用起来相对比较稳定。而通用6AT比起爱信6AT来说，结构的刚度被提升了，所以在保证动力的情况下会更加省油。
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