车辆的ESP功能由行车电脑控制，不需要人工操作，初始状态已经打开ESP配置，按下该按钮关闭功能。马自达CX-4的ESP开关位于主驾驶左侧控制面板中，按键上有TCS OFF的英文标识。车辆上ESP键的功能是维持车身在紧急情况下的稳定性能。在可能会发生侧滑、甩尾等情况下，平衡各机构动力分配。采用对某些车轮的单独控制，有效防止事故的发生。平时驾驶车辆，驾驶员不应随意关停ESP。马自达CX-4定位为紧凑级轿跑SUV，最新车型延续上一代车型设计理念，搭载2.0L/2.5L自然吸气发动机+六速手动/六速手自一体变速箱，并在上一代车型的基础上新增创驰蓝天-车辆动态控制技术。安全配置方面，新款CX-4增加了TPMS 胎压监测系统、四探头高灵敏度前驻车雷达及i-ACTIVSENSE马自达智能安全辅助系统（MRCC 自适应巡航系统、FOW 前方碰撞预警系统、SBS 中高速刹车辅助系统、HBC 自适应远光灯控制系统、LDWS 车道偏离警示系统）。提升了车辆主动与被动的安全性能。
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