宝马的ESP也称为动态稳定控制系统DSC。在汽车上查找故障诊断代码，搜索重力控制系统的按钮，然后按住几秒钟以将其关闭。BMW X1ESP默认情况下处于打开状态。要关闭它，必须手动操作。当ESP指示灯亮起时，表示它已关闭。 ESP的全称是电子车身稳定系统，它是从防抱死制动系统和牵引力控制系统的组合演变而来的。它主要由方向盘和车轮传感器，电子控制单元，发动机管理系统和最重要的液压调节器组成。 行驶方向和车轮制动确保了车辆的正常行驶。如果说失控的汽车是奔跑的野马，那么ESP就是挽救生命的绳，我的母亲不再担心我飞出道路。ESP在防止从斜坡开始并高速漂移后的打滑方面也起一定作用。按下按钮以关闭ESP并不能完全关闭系统，但是系统灵敏度会降到最低。最好在越野状态下关闭ESP，因为ESP会稍微降低车辆的转弯精度并影响对转向通过性的判断； 但是对于普通道路，最好完全打开ESP。
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