当我们收到“靠边停车”的指令后，首先要记得打右转向灯，依照具体情况，松油门并降低车速，同时我们要观察右后视镜，确定后方安全后。再将车辆稍转右，详细参考点如图，驾驶员对着路中间，再向右侧稍微调整，前车头三分之一搭在右侧车道边缘线上，并调正车身在车辆约距离边线三十厘米处缓慢刹车使车辆停下。 
这里并不是要求你一定要用这种方式来判断车身与路边距离，因为不同的人身高有差异，导致视角也不同，或许你的教练有更好方法，并且更加准确。除了上面说到的，还有其它参照物可以进行判断，比如看雨刮器，当雨刮器的缺口处与边线重合前进时，这时车身距离边线大约三十厘米；看车头加强筋，也就是车头右侧鼓起的线条，当加强筋与边线重合前进时，基本也是三十厘米的距离。还有一个技巧，那就是查看右后视镜，看车身右侧与马路边缘的距离，当车门把手刚刚遮住路沿，或者刚刚接触时，这时车身与路边距离基本在三十厘米以内，而又不压线。注意靠边停车时，一定要记住在交叉路口、铁道路口、弯路、窄路、窄桥、陡坡、隧道以及距离上述地点二十米以内路段，不准停车；在设有人行道护栏(绿篱)的路段、人行横道、施工地段、障碍物对面，不准停车；公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，不准停车。停车后，拉起驻车制动器，挂空档。当听到语音提示“考试合格，请下车”后，查看左后方交通情况，确认安全后，打开车门下车，考试完毕。
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