简单理解，就是发动机不喷油，不点火，但是发动机里面活塞依然在运动，不断的要压缩空气，但不点火，那时压缩空气的能量就来自于车本身的动能，慢慢的车速就降低了，相当于发动机变成一个打气机。 
1、缸内制动就是指当松开油门后，在压缩冲程阶段活塞处在上极点附近位置时排气门瞬间打开，释放掉高压气体。2、然后关掉排气门，气缸内有很少气体。这在爆炸（膨胀）阶段活塞从上极点转向下运行时，气缸处在负压状态。3、气体会阻止活塞下行，（活塞相当于抽真空，）产生对曲轴反方向的转矩作用，从而产生制动作用。制动原理：1、因为变速箱的存在，也就是不同的档位“变速比”是不同的，档位越高变速比越小。举例：在正常驾驶时，挂一、二、三档时发动机每转100圈，车轮分别转5圈、10圈、20圈，而车轮周长为常数，所以档位越高，单位时间完成的距离越长，即速度越快。2、发动机制动是利用发动机的牵阻作用减慢车速，档位越低牵阻越明显，制动性越强。在下长坡道路驾驶，挂入低速档利用发动机的牵阻作用可以减少制动器的负担和减少制动次数，防止制动过热引起制动力热衰减；在冰雪、泥泞的路面上驾驶，应用发动机牵阻制动可以防止侧滑。优点：一是由于差速器的作用，可将制动力矩平均地分配在左右车轮上，减少侧滑、甩尾的可能性；二是有效地减少脚制动的使用频率，避免因长时间使用制动器，导致制动器摩擦片的温度升高，使制动力下降，甚至失去作用；三是车速始终被限定在一定范围内，有利于及时降速或停车，确保行车安全。
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