1、脚刹便是车辆主制动器，刹车力的传递是刹车踏板的机械力传递给液压，刹车油液的液压力借助管路传递到制动盘的作动器，刹车力度非常大，且控制轻松省力。是正常行驶中的制动装置。2、手刹的专业称呼是辅助制动器(驻车制动器)，与主制动器的原理不一样，其是选用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。 
①脚刹是四轮制动。脚刹的专业名称是行车制动器(后面直接说脚刹),他可以控制4个轮子。前期的刹车系统会把这个制动力分配到前后轮上,前轮分配70%的制动力,后轮只分配30%的制动力。但这样会有一个问题,一个轮子爆胎了,那分配过去的制动力不就没用了么,刹车就会变困难。因此 之后的汽车上出现EBD(电子制动力分配装置),在汽车制动的瞬间,行车电脑会收集四个轮胎的受力差距,然后高速计算出合适的制动力。过后调整制动装置,使其按照设定的程序,给四个轮胎分别施加不一样的力,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全。②手刹是后轮制动。手刹专业名称是驻车制动器(后面直接说手刹),一般只对后轮进行制动。绝大多数轻型轿车,手刹都以杠杆原理拉动刹车拉线(电子手刹便是把这个拉线变成了电信号而已),使后轮制动蹄片或制动钳锁死。
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