鼓刹有优良的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度，刹车来令片外张力越大，则情形就越显著，因而，通常大型车辆还是使用鼓刹。鼓刹制造技术层次较低，也是最先用以刹车系统，因而制造成本要比碟式刹车低。刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，促使维修不易。碟式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。与鼓式刹车相比较下，碟式刹车的构造简单，且非常容易维修。由于没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。刹车片之磨损较大，致更换频率也许较高。鼓刹有优良的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度，刹车来令片外张力越大，则情形就越显著，因而，通常大型车辆还是使用鼓刹。鼓刹制造技术层次较低，也是最先用以刹车系统，因而制造成本要比碟式刹车低。刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，促使维修不易。碟式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。与鼓式刹车相比较下，碟式刹车的构造简单，且非常容易维修。由于没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。刹车片之磨损较大，致更换频率也许较高。
